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参数表
| STG030系列 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | STG030-500 | 250 | 150 | - | |
| 250 | ||||||
| 旋转范围（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||
| -225 | -225 | -360 | ||||
| 电机名称 | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | ||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 | 同步带轮 | ||
| 减速机与输出 | 直联 | / | / | |||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 7800（合成速度） | 1100 | 2600 | |||
| 搬运重量（kg） | 3kg（额定） /5kg(MAX) | |||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec） | 0.32 | |||||
| R轴允许惯性力矩（kg㎡） | 0.05 | |||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 | |||||
| 用户配管（内径） | Φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 24~27kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||
参数图
