SCARA系列STW030-500/600

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参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-08-30 16:27:23
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上海图灵智造机器人有限公司

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产品简介

型号:STW030 负载:3kg 臂展:600mm

详细介绍

参数表

STW030系列
J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) STW030-500 STW030-600   300 200 -
200 300  
旋转范围(度) 130 145 - 360
-130 -145 -360
减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - -
传导方式 马达与减速机 直联 同步带轮 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.01 ±0.02 ±0.01
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 450 720 1100 1200
搬运重量(kg) 3KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.4秒
R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.05
输入(IN)输出(OUT) 0.2*10
用户配管(外进) Φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3 选配:5
主机重量(KG) 20~25KG
控制柜 TRC3-A04

 

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