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参数表
STW030系列 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||||
轴规格 | 臂长(mm) | STW030-500 | STW030-600 | 300 | 200 | - | ||
200 | 300 | |||||||
旋转范围(度) | 130 | 145 | - | 360 | ||||
-130 | -145 | -360 | ||||||
减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |||
传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 同步带轮 | 同步带轮 | ||||
减速机与输出 | 直联 | |||||||
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 450 | 720 | 1100 | 1200 | ||||
搬运重量(kg) | 3KG | |||||||
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) | 0.4秒 | |||||||
R轴允许惯性力矩(KGm2) | 0.05 | |||||||
输入(IN)输出(OUT) | 0.2*10 | |||||||
用户配管(外进) | Φ6*3 | |||||||
机器人线缆长度(m) | 标准:3 选配:5 | |||||||
主机重量(KG) | 20~25KG | |||||||
控制柜 | TRC3-A04 |