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参数表
| STH100系列 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||||
| 轴规格 | 臂长（mm） | STH100-800 | STH100-900 | STH100-1000 | 400 | 200 | - | |
| 400 | 500 | 600 | ||||||
| 旋转范围（度） | 136 | 145 | - | 360 | ||||
| -136 | -145 | -360 | ||||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 720 | 1100 | 720 | ||||
| 搬运重量（kg） | 10KG | |||||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec） | 0.6秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2） | 0.3 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*20 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 46 | 48 | 50 | - | ||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
参数图
