SCARA系列STH200-1200

SCARA系列STH200-1200

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-08-30 16:30:21
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上海图灵智造机器人有限公司

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产品简介

型号:STH200-1200 负载:20kg 臂展:1200mm

详细介绍

参数表

STH200-1200
J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) 600 600 400 -
旋转范围(度) 135 150 - 180
-135 -150 -180
减速机构 减速机 行星齿轮 行星齿轮 滚珠丝杆 谐波传动
传导方式 马达与减速机 直联 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.05 ±0.02 ±0.016
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 7400 750 720
额定搬运重量(kg) 20kg
搬运重量(kg) 50kg
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.91sec
R轴允许惯性力矩(KGm2) 2.45kg㎡
输入(IN)输出(OUT) 0.2*20
用户配管(外进) Φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3 选配:5
主机重量(KG) 155KG
控制柜 TRC3-A06

 

参数图

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