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参数表
STH200-1200 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
轴规格 | 臂长(mm) | 600 | 600 | 400 | - | |
旋转范围(度) | 135 | 150 | - | 180 | ||
-135 | -150 | -180 | ||||
减速机构 | 减速机 | 行星齿轮 | 行星齿轮 | 滚珠丝杆 | 谐波传动 | |
传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 同步带轮 | |||
减速机与输出 | 直联 | |||||
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.05 | ±0.02 | ±0.016 | |||
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 7400 | 750 | 720 | |||
额定搬运重量(kg) | 20kg | |||||
搬运重量(kg) | 50kg | |||||
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) | 0.91sec | |||||
R轴允许惯性力矩(KGm2) | 2.45kg㎡ | |||||
输入(IN)输出(OUT) | 0.2*20 | |||||
用户配管(外进) | Φ6*3 | |||||
机器人线缆长度(m) | 标准:3 选配:5 | |||||
主机重量(KG) | 155KG | |||||
控制柜 | TRC3-A06 |
参数图