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参数表
| STH500-1200 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | 550 | 650 | 400 | - | |
| 旋转范围（度） | 130 | 150 | - | 180 | ||
| -130 | -150 | -180 | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 行星齿轮 | 行星齿轮 | 滚珠丝杆 | 谐波传动 | |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 同步带轮 | |||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.05 | ±0.03 | ±0.016 | |||
| 速度（XYZ：mm／sec）（r：／sec） | 6800 | 750 | 720 | |||
| 额定搬运重量（kg） | 50kg | |||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec） | 0.98 | |||||
| R轴允许惯性力矩（kgm2） | 4.35 | |||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用户配管（外进） | Φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 170kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A06 | |||||
参数图
