产品简介

　　· CRP协作机器人以其安全、轻巧、高柔、智能等与生俱来的特性，使人和机器人不再被冰冷的栏杆所隔开，人可以和机器人一起进行协同工作，机器人也不再只是工具，而是人们工作的贴身助手和亲密伙伴。

　　功能特点

　　· 从硬件到软件，均采用多重冗余设计，确保发生碰撞后的人员安全，实现机器和人共享工作空间。

　　· 襄阳协作机器人,襄阳机器人系统,襄阳机器人平台具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格，编程简单，可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯，对编程使用人员没有专业要求。

　　· 机器人整个使用过程免维护，本体采用模块化设计，维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低 项目总体投资少，回报周期短。

　　· CRP控制器是目前市场上成熟工业机器人控制器(数万台的市场保有量，24小时的不停机的工作充分证明了我们控制器在工业环境的长期可靠性)。

　　· 本体自重仅23公斤，无需专门的起吊设备，部署快捷。

　　· 控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式，抗力强，通讯速度快，数据交互量大，拖动手感更好，碰撞反应更灵敏。

　　· 软件自主开发，拥有全部源代码，可以快速响应客户的定制需求。

　　技术特点

　　· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化，可选择组合，灵活度更高，拆卸组合方便

　　· 控制器与示教器通讯方式连接，可随时热插拔，示教器可一机多用

　　· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口

　　· 完整电气安装，节约客户电柜安装时间

　　· 集成液晶显示屏，控制器驱动状态信息一目了然

　　· 集成工艺包，减少客户开发投入，简化编程操作

　　· 高集成度，体积小，美观

　　· 全新ARM平台，低功耗，发热小

　　· 6轴并行总线通讯控制

　　· 驱动地址自动分配

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　本体技术指标                                         控制系统技术指标

　　安装尺寸图