系统简介

　　· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驱控一体电柜是本公司新研发的一种工业机器人控制柜。控制柜高度集成，体积虽小功能齐全。高集成度的驱控一体机芯、硬件急停回路、机器人专用端口、丰富的可拓展接口，集成液晶显示屏，切换外部模式开关插拔示教器，示教器可多机使用。

　　一、CRP-E40-B1/CRP-E60-B1工业机器人驱控一体控制柜包含三部分：驱控一体机芯、机箱、外部接口。

　　1、 驱控一体机芯

　　驱控一体机芯采用与本公司现有控制器不同的ARM平台，功耗更低、发热更少。采用全新的技术，控制器与驱动采用并行总线连接，实时读取位置，更加安全可靠。结构上采用新的连接方式，模块化，多种规格驱动模块可以随意组合，高灵活度，更换方便。驱动内部地址自动分配，更加智能人性化。

　　2、机箱

　　结合多年行业经验，材料选择、结构设计更加专业合理，不仅保证了产品的安全、结实、耐用，体积上也更加小巧美观。元器件布局上更加合理，看起来更加紧凑。

　　3、外部接口

　　包含通用的输入输出接口、机器人专用接口、外部编码器接口、模拟量、串口、CAN、Ethernet接口、示教器接口、急停、机器人动力线与编码器线缆接口。接口丰富，使用方便。面板上液晶显示屏可以让人对机器人工作状态一目了然。

　　CRP-E 系列型号说明

　　技术特点

　　· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化，可选择组合，灵活度更高，拆卸组合方便

　　· 控制器与示教器通讯方式连接，可随时热插拔，示教器可一机多用

　　· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口

　　· 完整电气安装，节约客户电柜安装时间

　　· 集成液晶显示屏，控制器驱动状态信息一目了然

　　· 集成工艺包，减少客户开发投入，简化编程操作

　　· 高集成度，体积小，美观

　　· 全新ARM平台，低功耗，发热小

　　· 6轴并行总线通讯控制

　　· 驱动地址自动分配

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　技术指标