系统简介

　　· CRP-CD60-CRX8工业机器人用驱控一体单元，集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元，以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人，应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域;同时可以扩展两个外部轴。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

　　CRP-CD 系列型号说明

　　CRP-CD扩展模块说明

　　技术特点

　　· 外形美观，更小体积安装，适合多场景应用

　　· 6轴+2轴控制

　　· CPU、驱动、电源全部独立模块化

　　· 工艺功能，简化编程操作简便

　　· 功率模组可根据需要和场景选择，灵活匹配不同功率段电机

　　· 系统集成22入22出I/O、4路D/A、2路编码器接口

　　· 内置电机刹车控制电路，智能实现刹车线缆断路故障和短路故障

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　· 功率覆盖范围广,可匹配6-20kg机器人

　　· 实现高级别机器人安全功能

　　· 驱控软件一体化设计，完成速度前馈、加速度前馈、低通滤波器及PID参数自适应算法

　　· 独立散热风道,防止大量粉尘进入,可靠性高

　　· 工艺功能，简化编程，操作简便

　　技术指标

　　安装尺寸图