系统简介

　　· CRP-S80-RTEX工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以100MRTEX以太网总线、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

　　技术特点

　　· 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制

　　· 模块化功能设置，适应多种应用场合

　　· 16轴控制，可实现双机协同及外部轴接口

　　· RTEX以太网总线，100M速度，u级同步精度

　　· 开放式结构，同步国际水平，方便功能扩展

　　· 系统集成24入24出I/O、4路D/A、编码器接口

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　· 工艺功能，简化编程操作简便

　　· 适配Panasonic伺服

　　· 安全模块，确保机器人安全生产

　　技术指标

　　安装尺寸