系统简介

　　CRP-CAW-V1是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪，在使用中不受电弧光、粉尘的影响，具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。

　　该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下，只需简单安装调试，即能实现焊缝跟踪功能，具有便捷性和易操作性，对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

　　适用条件

　　1 焊接方法(保护气体)：CO2和MAG

　　2 焊丝直径：φ1.0~φ1.2

　　3 焊丝干伸长：15mm~20mm

　　4 焊脚长度/板厚：大于6mm

　　5 破口角度：小于90°

　　焊接条件

　　1 焊接电流：200A以上

　　2 焊接速度：8mm/s以下

　　3 短焊接长度：70cm

　　4 摆动幅度：3-5mm

　　5 摆动频率：2-4Hz

　　6 摆动类型:Z字摆

　　工艺界面