系统简介

　　· CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驱控一体机芯采用与公司现有控制器系列不同的ARM平台，采用全新的技术与结构形式。实现了驱动器与控制器的高度集成，模块式连接，组装拆卸方便，各功率模块随意组合，可扩展性强，高灵活度。控制器与模块之间采用并行总线连接，实时通讯，更加稳定可靠。更具时代创新，适应未来工业机器人发展需求。

　　CRP-CD 系列型号说明

　　技术特点

　　· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化，可选择组合，灵活度更高，拆卸组合方便

　　· 控制器与示教器通讯方式连接，可随时热插拔，示教器可一机多用

　　· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口

　　· 完整电气安装，节约客户电柜安装时间

　　· 集成液晶显示屏，控制器驱动状态信息一目了然

　　· 集成工艺包，减少客户开发投入，简化编程操作

　　· 高集成度，体积小，美观

　　· 全新ARM平台，低功耗，发热小

　　· 6轴并行总线通讯控制

　　· 驱动地址自动分配

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　技术指标

　　安装尺寸图