机器人主要参数：

六自由度、自重31kg、负载12kg

工作半径1304mm

重复定位精度±0.03mm

速度3.2 m/s

典型功率500W

防护等级IP54

安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性

轻便：球最轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅31kg，负载达12kg

美观：颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型

高效：速度可达3.2 m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯

易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电

智能：搭载机器视觉Elite Vision系统，机器人不但有“颜值”，更有“智商”

碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害 工作人员

拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得

机器人参数：

机器人臂展范围图：

机器人安装尺寸图：

协作机器人   ——   人机协作，为人赋能

大呈协作机器人是集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体的综合体现。

大呈六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品，是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、且更加安全更加智能的机器人，广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等应用领域！

协作机器人(Collaborative Robot)是一种被设计成能够与人类在共同空间中进行近距离互动的机器人。

传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全，在使用机器人时需要一系列的安全措施，如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内，工作人员进入安全围栏内必须停止或限制机器人工作等安全操作。

然而协作机器人的工作方式与之不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。因此，这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

人机协作机器人的诞生并非是“机器换人”，相反，大呈机器人从研发到生产、应用始末都关注着人的需求，充分体现这对人的尊重。不是所有的机器人都能被称为人机协作机器人，大呈以起灵活部署、安全可靠、简单易用使得用户的体验比起传统机器人大大提升。人机协作机器人的优势就是无需安全围栏，可以与人并肩工作，就好比是人类的机器人同事。此外，人机协作机器人的使用不仅仅提高了生产力，更改变了生产关系：将人们从繁重、危险、机械的劳动中解放出来，让人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中体现，与其说大呈人机协作机器人是为了人类“省力”，不如更贴切地将它理解为“为人赋能”。大呈协作机器人的使命就是破除使用机器人和实现自动化的门槛，让人机协作机器人成为人人都能使用、与人亲密无间互动的工具！