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参数表：
型号 | DCR-2100-50 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 50 | 活动半径（mm） | 2100 |
重复定位精度（mm） | ±0.2 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 轴 | ±180º | |
第二轴 | +140º/-77º | ||
第三轴 | +75º/-184º | ||
第四轴 | ±360º | ||
第五轴 | ±115º | ||
第六轴 | ±450º | ||
速度 | 轴 | 148º/sec | |
第二轴 | 148º/sec | ||
第三轴 | 150º/sec | ||
第四轴 | 222º/sec | ||
第五轴 | 222º/sec | ||
第六轴 | 360º/sec | ||
重量（kg） | ≈750 | 轴数 | 6 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 机床上下料、物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等 |
机器人主要应用领域：
机器人上下料、物料搬运、移动；零部件传输、物料码垛、零件切割、去毛刺等等行业。
机械手运动范围：
机械手法兰连接图：
机械手底座安装图：
