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参数表：
型号 | DCR1606-1500 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 6 | 活动半径（mm） | 1500 |
重复定位精度（mm） | ±0.05 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 轴 | ±165º | |
第二轴 | +75º/-135º | ||
第三轴 | +175º/-80º | ||
第四轴 | ±360º | ||
第五轴 | ±115º | ||
第六轴 | ±450º | ||
速度 | 轴 | 148º/sec | |
第二轴 | 148º/sec | ||
第三轴 | 150º/sec | ||
第四轴 | 222º/sec | ||
第五轴 | 222º/sec | ||
第六轴 | 360º/sec | ||
重量（kg） | ≈125 | 轴数 | 6 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 水平安装、侧挂安装 |
周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 二氧化碳气体保护焊、氩弧焊、激光焊 |
机器人主要应用领域：
焊接、零件组装、物料搬运、移动；零部件传输、物料码垛、零件切割、去毛刺等等行业。
机械手运动范围：
光学平台样例：
