六轴协作机器人是北京大呈机器人科技有限公司所制作产品，本公司专注于人机协作机器人的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供秀的焊接自动化整体解决方案。公司拥有的高技术工程师队伍，能随时给客户提供技术全套解决方案，迅速提供工业自动化4.0相关的、具有可操作性的自动化解决方案。

产品特点

DC66六轴协作机器人是大呈集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计于一体的综合体现。

人机协作，为人赋能

1.安全　能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性

2.轻便　可能是轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅17.5kg，负载达6kg

3.美观　可能是颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型

4.高效　速度可达2.8m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯

5.易用　可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电

6.智能　搭载机器视觉Elite Vision系统，机器人不但有“颜值”，更有“智商”　

7.碰撞检测　实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员

8.拖动示教　超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得　

产品参数

产品参数

1.自重　17.5kg

2.有效负载　6kg

3.自由度　6

4.工作半径　914mm

5.关节范围　±175°

6.工具速度　2.8m/s

7.重复定位精度　±0.02mm

8.机器人本体供电　48V

9.功耗：普通功耗约250w

10.本体材料　铝合金

11.工作环境温度　0-50℃

12.工作环境湿度　5%-95%（无结露）

产品实拍图