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DR50B折弯专用机器人结构上采用板凳式四腿底座设计，短大臂降低了机器人的整体高度。配合专用的折弯软件解决了中小尺寸板材人工折弯效率低、产品一致性差、操作人员工作量大等系列问题。
DR50B是专用于折弯的机器人，手腕额定负载为50Kg ,工作半径为2065mm。
DR 50B折弯机器人本体技术参数
▶2.1 折弯机器人本体构成图
▶2-2机器人机械参数
DR50B折弯机器人机械参数如表
| 机型 | DR50B |
| 自由度 | 6 |
| 手腕负载 | 50 kg |
| 工作半径 | 2065mm |
| 本体重量 | 590kg |
| 安装方式 | 落地 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 轨迹精度 | ±0.1mm |
| 噪声 | <80dB(A) |
| 工作温度 | 0℃~+40℃ |
| 运输、储存温度 | -25℃~+55℃ |
| 湿度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
| 振动 | 4.9m/s2 以下 |
| 机器人本体 IP 防护等级 | IP40 |
| 控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
| IO 说明 | 16DI/16DO |
| 气管说明 | / |
DR50B折弯机器人机械参数如表
▶2-3机器人负载参数
DR50B型折弯机器人负载参数如表
| 机器人型号 | 腕关节负载（kg） | 前臂负载（kg） | 大臂负载（kg） | 旋转座负载（kg） |
| DR50B | 50 | 15 | 15 | 15 |
DR50B型折弯机器人负载参数
DR50B型折弯机器人负载位置如图
DR50B折弯机器人负载位置图
DR50B手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4机器人运动参数
DR 50B各关节运动参数如表
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | DR50B | |
| 关节速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 170°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 240°/s | |
| 关节角度 | J1 | ±160° |
| J2 | +210°~-75° | |
| J3 | +55°~-240° | |
| J4 | ±110° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止时间/自由停止距离 | J1 | 1s/70° |
| J2 | 0.5s/30° | |
| J3 | 0.4s/24° | |
| J4 | 0.32s/25.6° | |
| J5 | 0.3s/22.5° | |
| J6 | 0.32s/25.6° | |
| 手腕允许负载力矩 | J5 | 260Nm |
| J6 | 147Nm | |
| 手腕允许负载惯量 | J5 | 28kgm2 |
| J6 | 11kgm2 | |
▶2-5机器人工作空间
DR50B 机器人工作空间如图 2-5 所示(J1 处于零位时，机器人可以达到以下工作空间(表 1)；
若机器人不处于零位，为保证机器人和本体不干涉，则 J2 轴正角度设为+160 ° 如表 2)
DR 50B各关节运动参数如表
| a | b | c | d |
| 2065 | 944 | 2235 | 795 |
| a | b | c | d |
| 2065 | 944 | 2235 | 758 |
