品牌
其他厂商性质
马鞍山市所在地
DR6-1400机器人本体技术参数
▶2.1 机器人本体构成图
▶2.2 机器人机械参数
DR6-1400机器人机械参数如表
| 机型 | DR6-1400 |
| 自由度 | 6 |
| 手腕负载 | 6kg |
| 工作半径 | 1405mm |
| 本体重量 | 143kg |
| 安装方式 | 水平、垂直、吊装 |
| 驱动方式 | AC 伺服驱动 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 噪声 | <80dB(A) |
| 工作温度 | 0℃~+40℃ |
| 运输、储存温度 | 25℃~+55℃ |
| 湿度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
| 振动 | 4.9m/s2 以下 |
| 机器人本体 IP 防护等级 | IP40 |
| 控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
| IO说明 | 16DI/16DO |
| 电源电压 | 380V |
| 容量 | 3KVA |
▶2.3 机器人负载参数
DR6-1400型机器人负载参数如表
| 机器人型号 | 腕关节负载(kg) | 前臂负载(kg) | 大臂负载(kg) | 旋转座负载(kg) |
| DR6-1400 | 6 | 10 | 10 | 20 |
DR6-1400型机器人负载位置如图
DR6-1400手腕负载质量与重心的关系如图
▶2.4 机器人运动参数
DR6-1400各关节运动参数如表
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | DR6-1400 | |
| 关节速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节角度 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°～-90° | |
| J3 | +70°～-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止时间/自由停止距离 | J1 | 0.28s/21° |
| J2 | 0.29s/21.75° | |
| J3 | 0.20s/16° | |
| J4 | 0.15s/27° | |
| J5 | 0.15s/24° | |
| J6 | 0.12s/21.6° | |
| 手腕允许负载力矩 | J4 | 11.8Nm |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 手腕允许负载惯量 | J4 | 0.6 kgm2 |
| J5 | 0.25 kgm2 | |
| J6 | 0.06 kgm2 | |
▶2.5 机器人工作空间
DR6-1400机器人工作空间如图
| a | b | c | d |
| 1405 | 1045 | 1640 | 755 |
