概述

智能体感式电动助力机械手是一种零重力智能提升装置。主要由高精度的伺服驱控系统，智能操作手柄（包含控制器），机械连接传动部件等组成。

智能体感式电动助力机械手采用了高精度伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的功能。操作人员只需用很小的力，就能实现工件的安装和搬运、精准定位。

智能体感式电动助力机械手是一种人机合作的特种作业机器人，在继承了机器人的强承载能力、高精度等特点的同时，又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长，可以极大减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。

特点

l  安全可靠

1.     机械抱闸功能。突然断电的情况下，智能体感式电动助力机械手自动抱闸，工件负载不会掉落，保护了操作人员安全。

2.     智能操作手柄上装有人手感知传感器。如果人手没有作用于手柄，负载可以停止在任意位置，负载悬空中，不会发生负载坠落。

3.     主机里设有物理的行程上下限，用于提升的钢丝绳不会拉出或者收回。

l  方便快捷

1.     预先设置虚拟的位置上下限（虚拟上下限位置包含在物理上下限位置范围内）。智能体感式电动助力机械手会自动追随人手上下运动至预设上下限。这种位置记忆功能可以方便操作人员进行多次重复搬运工作。

2.     悬浮模式中，提升物悬空，操作人员可以对提升物横向牵引。支撑横梁上装有滑动导轨，操作人员可以很方便的横向牵引提升物。

型号尺寸

目前智能体感式电动助力机械手有三款型号，提升重量分别为80kg，160kg和300kg。利用特殊钢结构和动滑轮、滑轨，提升重量可以达到600kg。

操作模式

智能体感式电动助力机械手有三种工作模式：手柄模式、悬浮模式和位置记忆模式。

l  手柄模式：通过感知人手握住智能操控手柄上下变化的方向和握力的变化趋势，伺服驱控系统会快速响应，驱动工件同步跟随上下运动。

l  悬浮模式：通过智能操作手柄上的操作按钮切换到悬浮模式。通过感知人搬动负载所产生的负载重量大小的变化趋势，智能体感式电动助力机械手会快速响应，驱动工件同步跟随上下运动。

l  位置记忆模式：通过智能操作手柄上的操作按钮切换到位置记忆模式。在智能操作手柄上的液晶屏上预先设置虚拟的上/下限（虚拟上下限位置包含在物理上下限位置范围内）。在感知操作者的手向上/向下运动趋势后，智能体感式电动助力机械手会快速响应，驱动工件同步跟随上下运动。

安装方式

智能体感式电动助力机械手一般采用悬臂式、折臂式和框架式的安装方式。

结构尺寸

定制化夹具设计服务

根据客户工件负载大小尺寸的特点和操作作业习惯，提供安全可靠、经济合理的起吊方案。

应用领域

智能体感式电动助力机械手广泛应用于汽车及零部件的制造、精加工、机械制造、零部件组装、产品分配和其他重复性高频率的搬运工作，为企业大幅度提升生产效率，降低人力成本提供高可靠的解决方案。