概述

小工匠机器人由四轴机械臂平台、伺服电机驱动器、工业级控制器、电机驱动和运动控制开发软件、监控界面组成。小工匠机器人的控制器是工业级多轴运动控制卡，伺服电机驱动器是合动智能自主研发的ACS106系列伺服电机驱动器，伺服电机是专门定制的直流无刷电机。

技术指标

l  工作温度：-20Cº-70Cº，储存温度：-30Cº-80Cº

l  相对湿度：20%~90%无结露

l  系统控制精度0.01%

l  响应频率高达200Hz，脉冲频率高达500Hz

l  式编码器：多圈电池式33 位/单圈17 位

l  静态误差：±1脉冲；动态误差：±100脉冲

l  调速范围宽，调速比在1:5000

l  单轴角速度360°/s

l  内置电子齿轮，齿数比1/30000～30000/1

l  CAN工业总线接口

规格参数

外形尺寸

应用领域

l  视觉检测系统：借助于工业总线接口，增加视觉检测系统，可以完成工件视觉检测、模糊识   别与匹配，机器臂精确分拣抓取。

l  工件质量检测：借助于工业总线接口，增加超声波探伤检测系统。在识别分拣过程中，实时完成超声波探伤检测，剔除不合格产品。

l  一机智能多用：精确定位、抓取、分拣。小工匠机器人会智能判断生产效率，在一条生产线使用频率不饱和的前提下，小工匠机器人能兼顾其他生产线的生产需求。