概述

工业 1.0 的特征是机械化；工业 2.0 的特征是电气化

工业 3.0 的特征是信息化；工业 4.0 的特征是网络化

工业4.0的机器人完成自动化生产工作小于10%，大量的工作还需靠人工。

工业5.0是人机协作新时代，能解决40%以上工业生产自动化的问题。

在生产过程中，机器人只有与工人或操作人员的频繁良性协作，其自动化才能更好的发挥潜能。

合动智能科技有限公司推出了负载3kg、5kg、10kg的轻型协作机器人，结构小巧，一体化的驱动器和六轴运动控制器核心技术全自主研发，伺服性能优良，单关节采用20000（二万）线的增量式编码器、17位的值编码器，分辨率小于0.001°，单关节，重复定位精度优于0.005°，易于安装布置，使用便利，性价比高，末端位置和运动轨迹支持C语言编程进行设置，也支持通过CAN总线和RS232通讯传输目标位置信号。

产品特点

n  机械特性

Ø  单关节模组含伺服电机驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器、值编码器、机械抱闸、输出轴组成，一体化设计，结构紧凑，更轻

Ø  关节模组采用模块化设计，可以自由组合成2-7轴，满足应用功能的同时，具有更高的性价比

Ø  整机小巧，结构紧凑，轻量化，容易安装布置

Ø  含有机械抱闸，可以实现断电自动锁止

Ø  内部走线，更稳定可靠

n  电气特性

Ø  采用48V开关电源供电工作，功率小于350W，也可以采用动力电池进行供电

Ø  采用CAN总线或RS232通讯，容易控制，可以方便与PLC、单片机进行通讯

Ø  支持DSP控制卡进行运动轨迹、目标位置的设定和编程，成本更低，集成度高，稳定可靠

应用

可应用于3C电子制造、金属加工、食品、医药、科研培训物流等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷涂、点胶、打磨、焊接等应用

基本参数