概述

遥控底盘主要由一组万向轮、两组轮毂及轮毂伺服电机、ACS206双交流伺服电机驱动器、433M遥控器和电池等组成。遥控底盘的轮毂伺服电机独立驱动，利用差速控制方法实现遥控底盘的原地零半径转向，选用霍尔传感器对底盘速度、位置进行检测，实现遥控底盘的精确控制。

通过无线遥控器远程控制小车的运动状态，实现底盘的差速驱动控制，实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速运动等。

特点

l  无线遥控操控，遥控范围半径1000米

l  自主研发的双交流电机驱动器，控制精度更高

l  性价比高

l  低速稳定

l  爬坡能力强

l  双轮差速驱动，零转弯半径

l  定制化开发服务

应用参数

规格尺寸

应用

遥控底盘作为一款通用型服务机器人开发平台，可以利用无线遥控模块轻松实现遥控底盘的行走。可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作，广泛应用在餐饮送餐机器人、迎宾机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。