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| 名称 | DR-410 | 名称 | DR-410 | ||
运动自由度 | 4轴 | 重复精度 | ±0.08mm | ||
臂长 | 1470mm | 可搬运重量 | 10KG | ||
驱动方式 | AC伺服马达（全轴带制动） | 容许力矩 | J4臂 | 9.5N/M | |
运动速度 | J1臂 | 204.2°/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.9KG/㎡ |
J2臂 | 202.5°/s | ||||
J3臂 | 202.5°/s | 用户配线 | 16根 | ||
J4臂 | 299°/s | 用户配线 | Φ10mm真空管2根 | ||
运动范围 | J1臂 | ±180° | 回原点 | 无需回原点 | |
J2臂 | +90°，—45° | 本机重量 | 180KG | ||
J3臂 | +95°，—45° | 安装方式 | 地面 | ||
J4臂 | ±360° | 适用控制器 | VL400(四轴专用驱动装置） | ||
