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| 名称 | DR-4180 | 名称 | DR-4180 | ||
运动自由度 | 4 | 重复精度 | ±0.06mm | ||
臂长 | 3210mm | 可搬运重量 | 180KG | ||
驱动方式 | AC伺服马达（全轴带有制动） | 容许力矩 | J4臂 | 1800N/M | |
运动速度 | J1臂 | 2.27rad/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 60KG/㎡ |
J2臂 | 2.01rad/s | ||||
J3臂 | 2.01rad/s | 用户配线 | 20根 | ||
J4臂 | 6.98rad/s | 用户配线 | Φ12mm真空管2根 | ||
运动范围 | J1臂 | ±180° | 回原点 | 无需回原点 | |
J2臂 | +40.1°-94.5° | 机床重量 | 200kg | ||
J3臂 | +17.1°-117.7° | 安装方式 | 地面安装 | ||
J4臂 | 360° | 适用控制器 | VL400(四轴专用驱动装置） | ||
