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| 名称 | DR-608 | 名称 | DR-608 | ||
运动自由度 | 六轴 | 重复精度 | ±0.06mm | ||
臂长 | 1360mm | 额定负重 | 8KG | ||
驱动方式 | AC伺服马达（全轴带制动） | 容许力矩 | J4臂 | 11.8N/M | |
运动速度 | J1臂 | 197°/s | J5臂 | 9.8N/M | |
J2臂 | 175°/s | J6臂 | 11.8N/M | ||
J3臂 | 187°/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.24KG/㎡ | |
J4臂 | 400°/s | J5臂 | 0.17KG/㎡ | ||
J5臂 | 400°/s | J6臂 | 0.07KG/㎡ | ||
J6臂 | 600°/s | 用户配线 | 16根 | ||
运动范围 | J1臂 | ±180° | 用户配线 | Φ6mm真空管2根 | |
J2臂 | +155°-110° | 回原点 | 无需回原点 | ||
J3臂 | +255°-165° | 本机重量 | 128kg | ||
J4臂 | ±200° | 安装方式 | 地面 | ||
J5臂 | +230°-165° | 适用控制器 | VL600（6轴专用驱动装置） | ||
J6臂 | ±360° | ||||
