产品介绍

    机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

    620特性：手腕额定负载16Kg,负载波20Kg,工作半径1717mm。

    产品特点

    工作空间大

    性能稳定

    外型美观

    重复定位精度高

    上下料轨迹优化节拍快

    模块化的机械结构设计

    产品应用

    搬运货物

    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；

    2、具有高速性的吞吐量；

    3、超长的工作运行时间；

    4、节省地面空间；

    码垛

    1、高速度、高重复定位精度；

    2、节省地面空间；

    3、超长的工作运行时间；

    4、固定的自动化

    焊接

    1、可增加夹具实际焊接功能

    工作空间

    技术指标

型  号					620
手腕负载					额定 16 kg
					20 kg
工作半径					1717mm
自由度					6
关节速度				J1	197°/s
				J2	175°/s
				J3	187°/s
				J4	400°/s
				J5	400°/s
				J6	600°/s
关节范围				J1	±180°
				J2	"+155°/- 110°
				J3	"+255°/- 165°
				J4	±200°
				J5	±120°
				J6	±360°
瞬间容许转矩				J5	42Nm
				J6	21Nm
重量					268kg
重复定位精度					±0.06mm
工作温度					0-40℃