产品介绍

    机械手外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。

    强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合

    4120特性：手腕额定负载100Kg,负载波120Kg,工作半径2350mm。

    产品特点

    结构紧凑，空间利用率高

    机械手性能稳定

    外型美观

    运行速度快

    通用性强

    模块化的机械结构设计

    产品应用

    物料搬运、码垛

    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；

    2、具有高速性的吞吐量；

    3、超长的工作运行时间；

    4、节省地面空间；

    5、固定的自动化

 

     工作空间

    技术指标

型  号					4120
手腕负载					额定 100 kg
					120 kg
工作半径					2350mm
自由度					4
关节速度				J1	100°/s
				J2	100°/s
				J3	100°/s
				J4	120°/s
关节范围				J1	±165°
				J2	"+85°/- 40°
				J3	"+120°/- 20°
				J4	±300°
重量					1000kg
重复定位精度					±0.1mm
工作温度					0-40℃