产品介绍

  轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。

  同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。

  604特性：手腕额定负载3Kg,负载波4Kg,工作半径540mm。

     产品特点

    重量轻

    运行速度快

    外型美观

    重复定位精度高

    内置线缆

产品应用

    搬运货物

    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；

    2、具有高速性的吞吐量；

    3、超长的工作运行时间；

    4、节省地面空间；

    装配

    1、高速度、高重复定位精度；

    2、节省地面空间；

    3、超长的工作运行时间；

    打磨

    1、防护等级高；

    2、手腕力矩大；

    工作空间

   

 技术指标

型  号					604
手腕负载					额定 3 kg
					4 kg
工作半径					540mm
自由度					6
关节速度				J1	370°/s
				J2	370°/s
				J3	430°/s
				J4	300°/s
				J5	460°/s
				J6	600°/s
关节范围				J1	±170°
				J2	±110°
				J3	"+40°/- 220°
				J4	±185°
				J5	±125°
				J6	±360°
瞬间容许转矩				J5	35Nm
				J6	24Nm
重量					28kg
重复定位精度					±0.05mm
工作温度					0-40℃