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产品详情
| 产品型号 | SYR010-1450 | ||
| 功能 | 打磨、上下料、3C | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 负载 | 10kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||
| 单轴速度 | 1轴（底部旋转） | 220゜/sec | |
| 2轴大臂） | 220゜/sec | ||
| 3轴（小臂） | 240゜/sec | ||
| 4轴（手腕旋转） | 300゜/sec | ||
| 5轴（手腕摆动） | 375゜/sec | ||
| 6轴（手腕旋回） | 468゜/sec | ||
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转） | ±170゜ | |
| 2轴（大臂） | +70゜/-150゜ | ||
| 3轴（小臂） | +150゜/-160゜ | ||
| 4轴（手腕旋转） | ±170゜ | ||
| 5轴（手腕摆动） | ±120゜ | ||
| 6轴（手腕旋回） | ±360゜ | ||
| 安装方式 | 地面支架安装 | ||
| 本体重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4kw | ||
| 臂展 | 1450mm | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
| 防护等级 | IP44 | ||
减速比：J1轴（121）、J2轴（121）、J3轴（121）、J4轴（100）、J5轴（80）、J6轴（64）。
五六轴耦合比（40）。
