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| 产品型号 | SYR010-1450A | ||
| 功能 | 打磨、上下料、3C | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 负载 | 10kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 单轴速度 | 1轴（底部旋转） | 220゜/sec | |
| 2轴大臂） | 220゜/sec | ||
| 3轴（小臂） | 220゜/sec | ||
| 4轴（手腕旋转） | 375゜/sec | ||
| 5轴（手腕摆动） | 375゜/sec | ||
| 6轴（手腕旋回） | 450゜/sec | ||
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转） | ±170゜ | |
| 2轴（大臂） | +70゜/-150゜ | ||
| 3轴（小臂） | +142゜/-155゜ | ||
| 4轴（手腕旋转） | ±170゜ | ||
| 5轴（手腕摆动） | ±120゜ | ||
| 6轴（手腕旋回） | ±360゜ | ||
| 安装方式 | 地面支架安装 | ||
| 本体重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4.7kw | ||
| 臂展 | 1450mm | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
| 防护等级 | IP44 | ||
※ 减速比:J1轴(121)J2轴(121)J3轴(121)J4轴(80)J5轴(51)J6轴(80)。
