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| 产品型号 | SCR010-700 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 臂展 | 700mm | ||
| 负载 | 额定值 | 5kg | |
| 值 | 10kg | ||
| 重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.02mm | |
| 3轴(升降) | ±0.01mm | ||
| 4轴(旋转) | ±0.01゜ | ||
| 单轴速度 | 1轴 | 300゜/sec | |
| 2轴 | 375゜/sec | ||
| 3轴(升降) | 1041mm/sec | ||
| 4轴(旋转) | 1500゜/sec | ||
| 各轴运动范围 | 1轴 | ±130゜ | |
| 2轴 | ±125゜ | ||
| 3轴(升降) | 200mm | ||
| 4轴(旋转) | ±360゜ | ||
| 安装方式 | 地面支架安装 | ||
| 本体重量 | 35Kg | ||
| 能耗 | 1.55kw | ||
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20～80％RH（无结露） | ||
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
※ 理论减速比:J1轴（100）J2轴（80）升降轴（减速比1.6,导程20）旋转轴（20）
※ 三四轴耦合比需根据系统定义计算。
