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通过广泛的产品做出经济高效的选择，SF LOTIC是您的帮手，通过精细细分的 2032 mm和 3100 mm 的活动半径，您可以精准地确定实际所需的机器人，在拥有的性能和稳定同时只需支付更少的投资和能源成本。
SF LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技术，更高精度的关节部位减速器 RV减速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
设计紧凑且占地面积小，底座尺寸仅为 370*370 mm ，在工作面积上中实现了空间利用
采用超高刚性的材料和*的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技术，重复定位精度为 0.05mm
通过独立开发的软件包，可更加精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
SF LOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
活动半径：
1200 mm
负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
1650 mm
负载：
10 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
2032 mm
负载：
10 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
活动半径：
3100 mm
负载：
10 kg
重复精度：
± 0.15 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
| SF6-C1200 | SF10-C1650 | SF10-C2032 | SF10-C3100 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
| 关节轴数 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |
| 活动半径 | 1492mm | 1650mm | 2032mm | 3100mm | |
| 手部负载 | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.15mm | |
| 驱动方式 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | |
| 动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s | 138°/s 148°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 300°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
| 动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° | ±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±175° +58°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° +125° ±360° |
| 容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m |
| 容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.43kg.m² 0.43kg.m² 0.13kg.m² | 1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² | 1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² | 1kg.m² 1kg.m² 0.2kg.m² |
| 防护等级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
| 安装环境 | 温度 湿度 震动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
| 底座尺寸 | 280*362mm | 370*370mm | 370*370mm | 573*629mm | |
| 本体高度 | 905.5mm | 1407mm | 1560mm | 1899mm | |
| 本体重量 | 156kg | 196kg | 208kg | 596kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 电源容量 | 1.5kVA | 2.5kVA | 3.25kVA | 4.5kVA | |
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