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六轴机器人:是机、电一体化的六关节机器人,其结构设计优化,小巧,灵活,可用于上下料,分拣,教学,正常运转时无须人工干预,动作平稳可靠;24小时工作,根据不同的产品设计不同的夹手。
名称:六轴机器人 型号:CR6-800-5 | |||
序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
1 | 一轴 | ±360° | 120°/S |
2 | 第二轴 | ﹢80°-85° | 100°/S |
3 | 第三轴 | ﹢85°-80° | 100°/S |
4 | 第四轴 | ±360° | 120°/S |
5 | 第五轴 | ±100° | 100°/S |
6 | 第六轴 | ±360° | 120°/S |
7 | 轴数 | 6轴 | |
8 | 额定负重 | 5kg | |
9 | 工作半径 | 800mm | |
10 | 工作高度 | 1000mm | |
11 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
12 | 安装方式 | 地面安装 | |
13 | 重量 | 40kg | |
14 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
15 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
16 | 装机容量 | 三相380V 2.1KW | |
17 | 实际用电 | 三相380V 0.8KW | |
18 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ |