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码垛机器人配高精密伺服电机,高扭矩RV减速器,专用机器人控制器,使机器人精度高,负重大,耐用,稳定。四轴机器人应用于物料自动装箱作业,机器人从定位台上一次性抓取一个或个物料装进纸箱内,提高生产效率,减轻劳动力。码垛机器人其结构设计优化,正常运转时无须人工干预,动作平稳可靠;适用于重体力、高温、环境恶劣等工作场合。24小时工作,根据不同的产品设计不同的夹手。高速码垛时速达到360箱/小时,重载码垛负载可达200KG。
名称:四轴机器人 型号:CR4-3000-200 | |||
序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
1 | 一轴 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二轴 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三轴 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
5 | 轴数 | 4轴 | |
6 | 额定负重 | 200kg | |
7 | 工作半径 | 3000mm | |
8 | 工作高度 | 2500mm | |
9 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 装机容量 | 三相380V 15KW | |
11 | 实际用电 | 三相380V 5KW | |
12 | 重量 | 2800kg | |
13 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
14 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
15 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
16 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ |