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通用型六轴机器人，配高精密伺服电机，高扭矩RV减速器，专用机器人控制器，使机器人精度高，负重大，耐用强，稳定高。机器人应用于机床上下料作业，可配1-3台数控机床，根据用户要求来布局。机器人用末端定制夹具，从输送机或定位机构抓取所需要加工的物料，转到机床等待机床加工完毕，机器人收到机床给的信号，机器人用末端定制夹具把加工好的产品取走，然后把需要加工的放到机床上，然后机器人转向把加工好的产品放到相应位置，整个过程重复工作，操作工按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件，传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用不同的环境。
| 名称：六轴机器人 型号：CR4-1800－20 | |||
| 序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
| 1 | 一轴 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二轴 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三轴 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 轴数 | 4轴 | |
| 6 | 额定负重 | 20kg | |
| 7 | 工作半径 | 1800mm | |
| 8 | 工作高度 | 1700mm | |
| 9 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 装机容量 | 三相380V 3.8KW | |
| 11 | 实际用电 | 三相380V 1.3KW | |
| 12 | 重量 | 80kg | |
| 13 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
| 14 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
| 15 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
| 16 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ | |
