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产品简介

四轴机器人是机、电一体化的关节机器人，可用于码垛、拆垛、上下料、搬运、装箱等，其结构设计优化，正常运转时无须人工干预，动作平稳可靠;可用于多种箱类，袋装类，板块码垛，适用于地板、粉类包装、饲料、化肥、建材、铸造等重体力、高温、环境恶劣等工作场合

详细介绍

四轴机器人是机、电一体化的关节机器人，可用于码垛、拆垛、上下料、搬运、装箱等，其结构设计优化，正常运转时无须人工干预，动作平稳可靠;可用于多种箱类，袋装类，板块码垛，适用于地板、粉类包装、饲料、化肥、建材、铸造等重体力、高温、环境恶劣等工作场合。24小时工作，根据不同的产品设计不同的夹手。高速码垛时速达到1200包/小时，重载码垛负载可达200KG。

名称：四轴机器人型号：CR4-3000－200
序号	名称	工作范围	速度
1	一轴	±360°	120°/s
2	第二轴	﹢70°-60°	100°/s
3	第三轴	﹢60°-70°	100°/s
4	第四轴	±360°	120°/s
5	轴数	4轴
6	额定负重	200kg
7	工作半径	3000mm
8	工作高度	2500mm
9	重复定位精度	±0.03mm
10	装机容量	三相380V 15KW
11	实际用电	三相380V 5KW
12	重量	2800kg
13	驱动方式	AC伺服电机驱动
14	控制方式	编程模式示教
15	安装方式	地面/移动式安装
16	环境温度	﹢65℃ -5℃