六轴机器人应用于物料自动装箱作业

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2023-08-22 15:51:15
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产品简介

通用型六轴机器人,配高精密伺服电机,高扭矩RV减速器,专用机器人控制器,使机器人精度高,负重大,耐用,稳定

详细介绍

通用型六轴机器人,配高精密伺服电机,高扭矩RV减速器,专用机器人控制器,使机器人精度高,负重大,耐用,稳定。机器人应用于物料自动装箱作业,机器人用末端定制夹具,从输送机抓取一层产品,然后机器人自动装纸箱里面,再吸一层泡沫装进纸箱里,整个过程重复工作,操作工按照预先编排好的程序,自动完成物料装箱。机器人具有高速度,小巧的手腕,高力矩,宽广的工作范围,良好的适用不同的环境。


名称:六轴机器人    型号:CR6-1600-40
序号名称工作范围速度
1一轴±360°120°/s
2第二轴﹢80°-85°100°/s
3第三轴﹢85°-80°100°/s
4第四轴±360°120°/s
5第五轴±100°100°/s
6第六轴±360°120°/s
7轴数6轴
8额定负重40kg
9工作半径1600mm
10工作高度2000mm
11重复定位精度±0.03mm
12装机容量三相380V 5.2KW
13实际用电三相380V 2.6KW
14重量500kg
15驱动方式AC伺服电机驱动
16控制方式编程模式示教
17安装方式地面/悬挂/移动式安装
18环境温度﹢65℃ -5℃


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