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通用型六轴机器人:是机、电一体化的六关节机器人，其结构设计优化，小巧，灵活。替代机床上下料、生产线搬运、冲压、喷粉、喷漆、装配、装箱等简单而重复的工作，操作工按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件，传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用不同的环境。
| 名称：六轴机器人 型号：CR6-1600－40 | |||
| 序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
| 1 | 一轴 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二轴 | ﹢80°-85° | 100°/s |
| 3 | 第三轴 | ﹢85°-80° | 100°/s |
| 4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 第五轴 | ±100° | 100°/s |
| 6 | 第六轴 | ±360° | 120°/s |
| 7 | 轴数 | 6轴 | |
| 8 | 额定负重 | 40kg | |
| 9 | 工作半径 | 1600mm | |
| 10 | 工作高度 | 2000mm | |
| 11 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 12 | 装机容量 | 三相380V 5.2KW | |
| 13 | 实际用电 | 三相380V 2.6KW | |
| 14 | 重量 | 500kg | |
| 15 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
| 16 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
| 17 | 安装方式 | 地面/悬挂/移动式安装 | |
| 18 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ | |
