双截双臂式三轴伺服注塑机械手简称双载双臂式机械手、三轴机械手、取件机械手、伺服机械手及注塑机机械手，可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。注塑机伺服专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

双截双臂式三轴伺服注塑机械手则是主要应用在注塑生产领域的智能机器人。就注塑生产领域来说，相比较人工操作，注塑机械手能够使厂家从容应对人工流失率高、交货周期短、安 全问题等多方面的挑战，高速、灵活、高负载的机械手不仅能够完成自动化生产，更能较大程度的提高产品效能。这对注重效率的注塑生产行业来说至关重要。具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，双截双臂式三轴伺服注塑机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

双截双臂式三轴伺服注塑机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优势，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对 抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优势，比较适合大功率负载搬运的场合。