单截双臂式五轴伺服机械手又名五轴机械手、注塑机机械手、五轴伺服机械手等，其五轴是指横行1轴，主副引拔2轴，主副手臂2轴，共计五轴，五轴伺服机械手相对于三轴伺服机械手多了2个伺服轴，所以其使用效率比三轴伺服机械手高，应用范围也比三轴伺服机械手广，在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

单截双臂式五轴伺服机械手结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。