随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，从而提高生产效率，降低成本，那么下面我们科曼斯机械手厂家简单来说说注塑行业常见几款机械手分类及介绍。
 

 

　　斜臂式机械手一般适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。手臂形式有单截式和双截式，上下行程从450~850mm，专用于两板模具。单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。注塑企业使用斜臂式机械手的目的在于提高产能、降低产品的不良率和准确的控制生产量。保障操作人员的安全性同时能减少浪费。
 

 

　　单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式为双截式，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。
 

 

　　三轴伺服机械手适用于50~500T的各型卧式注塑机成品取出。上下手臂行程有700毫米--800毫米--900毫米--1000毫米等。三轴机械手的三轴为横行1轴，引拔1轴，手臂1轴共计3轴，视频为玩具行业安装三轴机械手自动取出玩具塑胶件案例，其动作可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。
 

 

　　五轴伺服机械手五个轴分别为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。
 

　　综合如上所述我们常见的几款机械手即斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手介绍，希望对大家有所帮助了解，也欢迎大家一起讨论学习。