产品名称：三轴注塑机械手

产品参数：小型注塑机械手、双截单臂三轴

产品型号：KMSA-700WS3

产品用途：用于注塑行业注塑成品的取出，代替人工提高效效，降低成本

产品包装：拉伸膜包装，如果出口或远途再用木架打包

三轴注塑机械手产品使用说明：

1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3. 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4. 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5. 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6. 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7. 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8. 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9. 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10. 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11. 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12. *全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有较好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

13. 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且*报警后方可离开。

产品特点：

1.应用三轴机械手有利于提高材料的转移、工件进给、换刀和机械装配的自动化，提高劳动生产率，降低生产成本，加快工业生产机械化和自动化的步伐实现。

2.在放射性的工作空间，手直接操作是危险或不可能。与三轴机械手的应用可以部分或*代替人安全地完成工作，大大改善工人的工作条件，同时，在一些简单的动作和反复操作，用三轴机械手代替手工，可以避免因疲劳或人身意外忽视操作。

3.三轴机械手的使用可以连续工作，在机床和自动化加工生产线，目前几乎所有的配备机械手的自动化，减少人力和更准确的控制生产节奏，便捷、高效的生产。

科曼斯产品售后：

整机免费保修一年，一年质保期满后我司只收取基本的配件及人工费用，免费培训上岗操作.