三轴伺服注塑机机械手简称三轴机械手、三轴伺服机械手或注塑机机械手卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

三轴伺服注塑机机械手具有以下优势:

1.前后伺服更易取出产品,前后移动距离大;

2.伺服机台采用伺服马达驱动,运动速度快,定位准确,可实行横行轴多点停留置物;

3.采用进口元件,经久耐用;带电动调位,操作方便;

4.倍速机构的应用，手臂速度更快;机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;

5.手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨滑块;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

6.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品;

7.双臂结构可同时取制品和水口，也可以任意一个手臂单独使用;

8.机台采用模内快速上下取物,模外慢速置放产品和水口,缩短成型周期,性能更稳定,动作更安全。