1

机器 人系 统

M-10ia/8L机器人本体；

套

1

 FANUC

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆；

套

弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能；

套

彩色示教器及 20m 柔性电缆；

套

变位机回转伺服马达及柔性电缆；

套

2

焊接 系统

Smart Power-P500i；

套

1

FANUC

外置送丝机 VR11000；

套

保护气检测开关，减压阀，流量计；

套

气管，控制电缆；

套

送丝桶装附件等。

套

3

焊枪 套件

BINZEL W500水冷焊枪，机器人中空手腕

套

1

宾采尔

安装模块及夹丝机构；

套

焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。

套

4

变位机

负载500kg

头架变位机及结构件；

套

2

FANUC

回转变位机及结构件；

套

转动轴马达，驱动及控制电缆；

套

转动轴主轴箱及减速机；

套

回转轴主轴箱及减速机；

套

锁紧气缸，电磁阀，气管，接头；

套

回转支撑，驱动齿轮；

套

拖链，防护盖板，支架及附件等。

套

5

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程；

套

1

Master

Hyper

电气控制柜，控制电缆及线槽；

套

控制柜弧焊软件包

套

三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置；

套

电气防护架及附件等。

套

6

系统 集成

包装、运输及保险。

次

1

Master

Hyper

安装、调试及验收。

次

1

培训至少三位员工能够独立操作机器人

次

1

机器人系统

机器人本体

1套

       FANUC  M-10iA/8L

FANUC

常州海宝

机器人控制柜

R-30IA

示教盒

OP5000

焊接系统

脉冲气保焊电源

1套

Smart Power-P400i（机器人专用）

机器人专用送丝机

1套

DRIVE 4 ROB 3

高性能机器人焊枪

1套

BIZNZEl W500

德国BINZAL

（宾采尔）

中空手腕机器人防碰撞装置

1套

BINZEL  ABICOR CAT2

奥地利福尼斯专家版弧焊软件

1套

编程示教盒系统直接附带

的焊接系统包

    奥地利

FROMIUS

（福尼斯）

弧焊软件包：始端检测

1套

控制柜附带高速动态采集卡

   具有弧焊传感器功能

   具有碰传感功能

   具有数据和异常监视功能

弧焊软件包：电弧跟踪

1套

弧焊软件包：多层多道焊

1套

弧焊软件包：弧压监测跟踪

焊接辅助系统

机器人高稳定底座

1套

高强度机器人底座

FANUC

机器人头尾式型变位机

1套

完成全自动化焊接任务

机器人焊枪清枪装置

1套

自动化清理焊枪

德国 STUAA

集成式控制柜

1套

依靠CPU及PLC智能化控制

 Masterhyper

其它配置

机器人变压器

1套

380V/200V

工装操作平台

2套

三维柔性化工装

机器人底座

1套

安装机器人

配套设备放置架

1套

放置机器人焊接电源及控制箱等

其他附件

1套

工具等

按钮开关及控制线路

1套

选用施耐德西门子等品牌