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系统组成

　　1、机器人单元：焊接机器人

　　2、焊接单元：全数字化焊机、空冷机器人专用焊枪

　　3、变位设备：单轴双工位伺服变位机

　　4、 工装夹具：机器人底座、工件连接底板、快速夹座、摆放架

　　5、安全防护单元：工件自动升降挡弧隔板、安全光栅、安全工作房

　　6、电气控制单元：PLC、控制台、触摸屏、施耐德电器

性能特点

　　1、 焊接工位自动循环交替，两台机器人配合焊接，焊接速度快，操作工始终在一个定点位置装卸件，有效减少了人工劳动

　　和物流强度，效率大幅度提高。

　　2、使用高精度和高稳定性机器人及高配置焊机，焊接品质高。

　　3、焊枪焊接姿态根据焊缝自动调整，可以焊接直线、曲线、圆弧焊缝，也可实现机器人与焊接工件的连动，可达性好。

　　4、变位机可实现工件正负360度自动翻转，全精密伺服及RV减速机控制，回转速度快，重复精度高，使用寿命长。

　　5、可选配的工位自动升降挡弧隔板和安全光栅，有效防护弧光对人体的伤害，系统安全稳定。