六轴机器人TKB1210-上海图灵智造机器人有限公司手机版

详细介绍

参数表

型号Model	TKB1210
手腕负载Payload	7KG
工作半径Max Working Radius	960mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	49KG
减速机品牌Reducer Brand	国产
电机品牌Motor Brand	国产
驱动品牌Drive Brand	国产
额定功率Rated Power	2.4KW
关节速度Max Speed	J1	360°/s
	J2	322°/s
	J3	360°/s
	J4	367°/s
	J5	576°/s
	J6	576°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±170°
	J2	135°~-70°
	J3	75°~-75°
	J4	±160°
	J5	±120°
	J6	+360°
防护等级protective specification	J5J6	IP67（可选）
防护等级protective specification	其他	IP40
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.04mm
控制柜controller	TRC3-A06
工作温度Working Temperature	0~45℃

参数图