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焊接机器人系统组成
一、单元
1、本体单元
1 基本构造
2 安装底座（选配）
2、控制柜单元
1 伺服驱动
2 控制系统
3 示教系统
4 附加轴驱动
3、焊接电源
1 电源
2 水箱（选配）
4、送丝单元
1 丝盘支架
2 送丝管
3 送丝机
5、工作枪单元
1 焊枪
2 防撞器
二、选配单元
1、变位机单元
1 单轴变位机
2 双轴变位机
2、工装夹具单元
1 焊接工作台
2 焊接工装夹具
