自动焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

　　自动焊接变位机产品分类

　　①双立柱单回转式变位机：该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。

　　②U型双座式头尾双回转型式：与一种变位机型式相比，二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图2这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，**设计，在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

　　③L型双回转焊接变位机：该种变位机工作装置L型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。

　　④C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。

　　⑤座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

　　自动焊接变位机使用方法

　　(1)自动焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

　　(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

　　(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

　　(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

　　(5)较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

　　自动焊接变位机技术要求

　　1、回转驱动

　　(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

　　(2)在回转速度范围内，承受较大载荷时转速波动不超过5%。

　　2、倾斜驱动

　　(1)倾斜驱动应平稳，在较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

　　(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

　　(3)倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，**可靠。

　　3、其他

　　(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

　　(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

　　(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

　　(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

　　(5)大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。