四轮移动机器人开发平台

一、简介

四轮移动机器人平台是苏州索亚机器人技术有限公司自主研发的一款通用机器人平台。平台以目前的机器人操作系统ROS( Robot Operation System)为载体，兼容多种RGBD传感器与激光雷达，为各大高校进行移动机器人、计算机视觉、人工智能等课程的教育提供了良好的教学平台，可以进行计算机视觉、模式识别、图像处理、SLAM等领域的教学与学习。

该平台具有良好的可扩展性及兼容性，具有自主导航、动态避障、远程控制、本地调试、实时监控、人物跟随等多种实用功能，可广泛用于科研教育以及各种商业平台，基于该平台可以快速拓展成各种场景式的移动机器人，大大降低了研究机构的研发的周期和成本。

此款移动机器人具有大载荷能力、强劲动力系统和自适应悬挂系统，可适用于广泛的应用领域，各种铺装和野外路面。可用于自动导航、无人巡检、无人安防、科研等领域。

采用四轮独立驱动动力系统，可实现每个车轮的单独控制，可实现原地旋转，单个车轮峰值功率达470瓦，具有强大的负载能力，而车身在平地行进时总功率只需110瓦，非常节能。

二、平台构成

机械结构设计如图所示：

1）传感器：高清摄像头、360全景相机、 激光雷达、惯性导航模块、GPS、编码器等；

2）控制系统：主控制板、伺服电机、电源管理模块；

3）上位机：工控机+软件+显示屏。

主要部件如图所示：

三、平台尺寸

四、产品参数