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底盘主要参数 | |
底盘尺寸(L*W*H) | 566x466x305mm |
整机重量 | 40kg |
轮直径 | 150mm |
轮间距 | 374mm |
负载 | 50kg |
线速度 | 1.0m/s |
电池规格 | DC24V/30Ah,锂电池 |
使用时间 | >6h |
电池寿命 | 1500次循环 |
安全防护 | 激光动态避障 |
驱动方式 | 两轮差分驱动 |
轮布局 | 2+2+2 |
通讯扩展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
激光定位精度 | ±3CM |
编码器 | 2000线 |
支持安装的设备 | Hokuyo/Sick Astra 工控机 |