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概述
FDM系列直流无刷无框力矩电机是一种低转速、大扭矩、可以堵转的伺服电动机，具有体积小，重量轻，可堵转运行、响应速度快、空载转速低，低速转矩大、特性线性度好、力矩波动小、结构简单等特点。
FDM系列力矩直驱电机配合编码器的使用，可以组成高精度的速度或位置伺服系统，适用于精密转台、云台、机器人关节、机器人行走驱动、机电一体化设备、实验设备等。
特点
高精度、齿槽力矩小
体积小，力矩大、性价比高
高动态响应
密封的定子绕组
155ºC 内部绕组温度持续能力
多种规格转子轮毂尺寸供选用
和负载直接连接，消除了减速机、同步带和滑轮
零齿隙提供了更好的系统性能
消除了机器连接设备，降低了机器的整体尺寸
内置式电机使机器更为紧凑
定制化服务
规格参数
| FDM60系列直流无刷无框力矩电机 | |||||
| 参数名称 | 电机型号 单位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
| 极对数 | p | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 额定电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 | rpm | 4300 | 3000 | 2900 | 2130 |
| 额定转矩 | N*m | 0.26 | 0.45 | 0.48 | 0.79 |
| 额定功率 | W | 117 | 141 | 146 | 176 |
| 额定电流 | A | 4.3 | 4.7 | 4.7 | 5.7 |
| 25ºC转矩常数 | N*m/A | 0.069 | 0.103 | 0.115 | 0.153 |
| 反电势常数 | V/Krpm | 4.3 | 6.48 | 7.17 | 9.36 |
| 电阻 | Ω | 0.51 | 0.257 | 0.56 | 0.37 |
| 电感 | mH | 0.6 | 1 | ― | ― |
| 磁链 | Wb | 0.0071 | 0.011 | 0.012 | 0.015 |
| 转动惯量 | Kg*m2 | 1.63E-06 | 2.25E-05 | 2.68E-05 | 5.50E-05 |
| 阻尼系数 | N*m*s/rad | 2.89E-05 | 7.15E-05 | 7.92E-05 | 1.77E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.2 | 0.21 | 0.33 | 0.63 |
| 转子重量 | Kg | 0.03 | 0.038 | 0.045 | 0.093 |
| FDM70系列直流无刷无框力矩电机 | ||
| 电机型号 | 单位 | FDM7022-4802 |
| 极对数 | p | 7 |
| 额定电压 | V | 48 |
| 额定转速 | rpm | 2500 |
| 额定转矩 | N*m | 0.8 |
| 额定功率 | W | 209.4 |
| 额定电流 | A | 7.6 |
| 25ºC转矩常数 | N*m/A | 0.114 |
| 反电势常数 | V/Krpm | 7.79 |
| 电阻 | Ω | 0.23 |
| 电感 | mH | 0.7 |
| 磁链 | Wb | 0.0144 |
| 转动惯量 | Kg*m2 | 3.16E-05 |
| 阻尼系数 | N*m*s/rad | 1.04E-05 |
| 定子重量 | Kg | 0.4 |
| 转子重量 | Kg | 0.048 |
| FDM80系列直流无刷无框力矩电机 | ||||
| 电机型号 | 单位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| 极对数 | p | 8 | 8 | 8 |
| 额定电压 | V | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
| 额定转矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
| 额定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
| 额定电流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
| 25ºC转矩常数 | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
| 反电势常数 | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
| 电阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
| 电感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
| 磁链 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
| 转动惯量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
| 阻尼系数 | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
| 转子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
| FDM86系列直流无刷无框力矩电机 | ||||
| 电机型号 | 单位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| 极对数 | p | 8 | 8 | 8 |
| 额定电压 | V | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 | rpm | 4025 | 2400 | 1900 |
| 额定转矩 | N*m | 0.66 | 1.3 | 1.9 |
| 额定功率 | W | 280 | 326.7 | 380 |
| 额定电流 | A | 8.4 | 11.2 | 11 |
| 25ºC转矩常数 | N*m/A | 0.083 | 0.121 | 0.182 |
| 反电势常数 | V/Krpm | 5.2 | 7.53 | 11.29 |
| 电阻 | Ω | 0.17 | 0.16 | 0.2 |
| 电感 | mH | ― | 0.36 | 0.5 |
| 磁链 | Wb | 0.0067 | 0.01 | 0.15 |
| 转动惯量 | Kg*m2 | 5.30E-05 | 1.00E-04 | 1.50E-04 |
| 阻尼系数 | N*m*s/rad | 7.89E-05 | 2.59E-04 | 4.80E-04 |
| 定子重量 | Kg | 0.3 | 0.51 | 0.73 |
| 转子重量 | Kg | 0.055 | 0.074 | 0.109 |
安装尺寸
| FDM60系列直流无刷无框力矩电机尺寸选型 | |||||
| 电机型号 | 单位 | FDM6015-4804 | FDM6021-4803 | FDM6026-4803 | FDM6052-4802 |
| A | mm | 15 | 21 | 26 | 52 |
| B | mm | 5 | 5 | 5 | 5 |
| C | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
| D(g6） | mm | 60.35 | 60.35 | 60.35 | 60.35 |
| E | mm | 55 | 55 | 55 | 55 |
| G | mm | 35 | 35 | 35 | 35 |
| F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
| 电缆最小弯曲半径 | mm | 8 | 8 | 8 | 8 |
| G | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| FDM70系列直流无刷无框力矩电机尺寸选型 | ||
| 电机型号 | 单位 | FDM7022-4802 |
| A | mm | 22 |
| B | mm | 7 |
| C | mm | 8 |
| D(g6） | mm | 70 |
| E | mm | 63 |
| G | mm | 38 |
| F | mm | 18.5 |
| 电缆最小弯曲半径 | mm | 8 |
| G | mm | 18 |
| 电机尺寸选型 | ||||
| 电机型号 | 单位 | FDM8611-4804 | FDM8621-4802 | FDM8631-4802 |
| A | mm | 11 | 21 | 31 |
| B | mm | 6 | 6 | 6 |
| C | mm | 8 | 8 | 8 |
| D(g6） | mm | 86 | 86 | 86 |
| E | mm | 81 | 81 | 81 |
| G | mm | 51 | 51 | 51 |
| F | mm | 18.5 | 18.5 | 18.5 |
| 电缆最小弯曲半径 | mm | 10 | 10 | 10 |
| G | mm | 20 | 20 | 20 |
